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          連軋機

           
          連軋機
          一、連軋機的工作原理

            在冶金工業中,軋制過程是金屬壓力加工的一個主要工藝過程,而連軋機是一種可以提高勞動生產率和軋制之類的先進方法。其主要特點是被扎金屬同時處于若干機架之中,并驗證同一放向進行軋制最終形成一定的斷面行狀。
            而連軋機的電氣傳動則應在保證物質流量恒定的前提下承受咬合剛和軋制是的沖擊性負載,實現機架的各部分控制和協調控制。每個機架的上下軋輥共用一臺電動機實現集中拖動,不同機架采用不同電動機實現部分傳動,各機架軋輥之間的速度則按物質流量恒定原理用速度鏈實現協調控制。
            物質流量不變的要求應在穩態和過渡過程中得到滿足,因此,必須對過渡過程時間和超調量提出相應的限制。

          二、連軋機的結構特點

            采用雙閉環調速系統,可以近似再電機最大受限的條件下充分利用電機的容許過載能力,使電力拖動系統盡可能用最大的加速度啟動,到達穩態轉速后,有可以讓電流迅速降低 下來,使轉距馬上與負載相平衡 ,從而轉入穩態運行,此時啟動電流近似呈方形波。而轉速近似線形增長。這是在最大電流受到限制的條件下調速系統所能得到的最快的啟動過程 。采用轉速電流雙閉環調速系統,在系統之中設置了兩個調節器,分別調節轉速和電流,二者之間實行串級連接。這樣就可以實現在起動過程中只有電流負反饋,而它和轉速負反饋不同時加在一個調節器的輸入端,到達穩態轉速后,只靠轉速負反饋。不靠電流負反饋發生主要的作用。這樣就能夠獲得良好的靜、動態性能。

          三、連軋機需要調速系統的分析

            主要由給定環節、ASR、ACR、觸發器和整流裝置環節、速度檢測環節以及電流檢測環節組成。為了使轉速負反饋和電流負反饋分別起作用,系統設置了電流調節器ACR和轉速調節器ASR。電流調節器ACR和電流檢測反饋回路構成了電流環;轉速調節器ASR和轉速檢測反饋回路構成轉速環,稱為雙閉環調速系統。因轉速換包圍電流環,故稱電流環為內環,轉速環為外環。在電路中,ASR和ACR串聯,即把ASR的輸出當做ACR的輸入,再由ACR得輸出去控制晶閘管整流器的觸發器。為了獲得良好的靜、動態性能,轉速和電流兩個調節器一般都采用具有輸入輸出限幅功能的PI調節器,且轉速和電流都采用負反饋閉環。

          四、連軋機的速度調節系統

            用于控制連軋機的速度。所有機架都按軋制規范所規定的速度同步運行,協調升速或降速,以避免堆料和斷帶。為了保證前后各架軋出的鋼帶流量相同,要求轉速調節系統的調節精度很高。它通常由模擬和數字雙重調節系統組成,模擬系統保證調節響應的快速性,而數字系統則保證調節的精確性,一般調節精度可達千分之一左右。設定值按規定曲線變化,以防止速度突變引起軋機的損壞和斷帶。
           

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